Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 201

6.5.6 Edición de telegramas
Vista general
Los telegramas pueden editarse de los siguientes modos:
• Agregar telegramas
Requisitos
• Se ha creado una SINUMERIK MC y un accionamiento SINAMICS, y se han conectado a través
de un bus de campo PROFINET.
El accionamiento SINAMICS está seleccionado en el TIA Portal y el editor de parametrización
está abierto.
Agregar telegramas
Puede agregar los siguientes telegramas una sola vez, siempre que no estén aún en la lista de
telegramas del objeto de accionamiento:
• Telegrama Safety Integrated
• Telegrama adicional
• Telegrama de par
• Valor real
• Consigna
Para insertar un telegrama, proceda del siguiente modo:
1. En la navegación secundaria de la ventana de inspección (ficha Propiedades), seleccione el
menú "Interfaz PROFINET > Configuración de telegramas".
En la máscara "Configuración de telegramas" se muestran los telegramas creados para cada
objeto de accionamiento existente.
2. En la tabla de telegramas (en el objeto de accionamiento deseado), haga clic en la entrada
"Agregar telegrama".
Se abre una lista desplegable. Pueden utilizarse todos los tipos de telegrama no asignados
aún.
3. Seleccione el tipo de telegrama deseado.
Se crean las entradas para el telegrama.
4. Si es necesario, ahora puede cambiar el tipo de telegrama, p. ej., de telegrama 30 a telegrama
901. Para los datos adicionales se crea respectivamente un slot de valor real o un slot de
consigna con un "Telegrama libre".
Resultado
El telegrama se prolonga el número de palabras introducido o se agrega un telegrama.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive
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