Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 308

Puesta en marcha y configuración
7.9 Interacción con otras funciones
7.9 Interacción con otras funciones
7.9.1 Ejes Gantry
ATENCIÓN
Comportamiento de frenado no sincronizado con selección simultánea de SS1/SS2 en
varios ejes.
Si una reacción de parada (SS1, SS2) se dispara simultáneamente en varios ejes, el
comportamiento de frenado de los accionamientos no se sincroniza.
El desfase temporal puede provocar diferencias de posición, especialmente en ejes acoplados.
Si no se toman medidas, una diferencia excesiva en la posición puede provocar daños en el
motor.
• Parametrice los ciclos de seguridad lo más reducidos posibles para minimizar las diferencias
• Pruebe el uso alternativo de SS2E (SS2 con parada externa) como requisito de parada.
Nota
En un conjunto Gantry es preciso configurar Safety Integrated tanto en el eje maestro como en
el eje esclavo.
De lo contrario, en el conjunto Gantry no estará garantizado que, por ejemplo, una reacción de
parada en el eje maestro se transfiera automáticamente al eje esclavo. El acoplamiento Gantry
podría soltarse. Esto supondría tener un eje sin vigilancia.
Nota
Reacciones de parada STOP A, B, C
Si se produce una reacción de parada en un solo eje del conjunto de acoplamiento (STOP A, B,
C), esta reacción se tendrá en cuenta en todos los ejes del conjunto y se emitirá n
ello los ejes presentan comportamientos de frenado distintos, puede aplicarse la función de
accionamiento FASTBRK. Si esto provoca un decalaje no aceptable, debe configurarse la reacción
de parada SS2E (STOP D).
7.9.2 Limitación de la velocidad de consigna en CN
Fundamentos
El origen para calcular la limitación de velocidad de consigna en CN es transferido por la
vigilancia de Safety en el accionamiento mediante el Safety Info Channel (SIC).
El accionamiento introduce el valor activo en el motor para la limitación de la velocidad de
consigna en el Safety Info Channel (S_V_LIMIT_B). La magnitud de referencia es el parámetro
del accionamiento p2000. Si la vigilancia de SLS está activa, el CN convierte el valor límite del
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de posición.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
=0. Si por
cons
Safety Integrated