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Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 35

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3.4
Procesamiento de seguridad por medio de componentes de
SINUMERIK MC
En el programa de usuario de seguridad (programa de seguridad) del PLC de seguridad se
procesan señales internas y externas de seguridad:
• La periferia F se conecta al PLC de seguridad y se controla directamente vía PROFIsafe.
Las funciones de seguridad están incorporadas principalmente en el programa de seguridad
(PLC de seguridad) y en las entradas y salidas de seguridad (periferia F).
• Las funciones de seguridad propias del accionamiento también se controlan vía PROFIsafe.
Para ello, los telegramas PROFIsafe (p. ej., el telegrama SIEMENS 901) se transfieren del PLC
al accionamiento SINAMICS S a través de una interfaz PROFINET.
La información de estado y mando se transfiere con SIC/SCC (Safety Info Channel/
Safety Control Channel) entre subcomponentes integrados de SINUMERIK MC (PLC, CN y
accionamiento).
La comunicación PROFIsafe solo puede establecerse entre componentes F. Por lo tanto, en
SINUMERIK MC, la comunicación PROFIsafe se efectúa entre los siguientes componentes:
• PLC de seguridad como Host PROFIsafe
• Periferia F como esclavo/dispositivo PROFIsafe
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
3.4 Procesamiento de seguridad por medio de componentes de SINUMERIK MC
Fundamentos
35

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Sinamics s210