Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 163

Cronograma: SLS con conmutación de niveles de velocidad
Deselección SLS
Palabra de mando
PROFIsafe
Velocidad de giro
Límite SLS nivel 1
Límite SLS nivel 2
Limitación velocidad
de consigna
SLS activa
Palabra de mando
PROFIsafe
Figura 5-16 Secuencia: Niveles SLS_2
Respuesta
1
2
3
4
5
6
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
A
Nivel 1
1
2
3
SLS -
Tiempo de retardo
B
D
• Durante el funcionamiento se selecciona SLS nivel 1. La velocidad excede el límite de SLS.
• El accionamiento inicia el tiempo de retardo de SLS.
• La velocidad real debe ser inferior al límite de SLS nivel 1 hasta que finalice el tiempo de retardo
de SLS.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS, se activa la vigilancia del nivel 1.
• Con la limitación relativa de la velocidad de consigna, se evalúa el límite de SLS nivel 1 y se emite
como límite de consigna.
• Posteriormente se conmuta al nivel SLS 2.
• Al conmutar a un límite más bajo, se inicia (de nuevo) el tiempo de retardo de SLS.
• La velocidad real debe ser inferior al límite del nivel 2 de SLS hasta que finalice dicho tiempo.
• Durante el tiempo de retardo, el límite existente se mantiene activo.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo de SLS, se activa el límite inferior y se hace efectiva la
vigilancia del nivel 2 de SLS.
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SLS.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente con consignas mayores (p. ej., conmutación al
modo de operación "Automático").
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
E E
Nivel 2
C
SLS (nivel 1)
C
4
Reacción de parada
5
SLS -
Tiempo de retardo
F
H
Nivel 1
5.2 Extended Functions
t
I
G
6
SLS (nivel 2)
t
Nivel 2
t
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