Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 225

7.3.6 Implementación de una confirmación de usuario para la reincorporación
global
Si el sistema F detecta un error de periferia F, se efectúa una pasivación del componente de la
periferia F o del accionamiento afectado.
Con la pasivación de un componente de seguridad, se facilitan y transfieren valores
sustitutivos para el componente afectado en lugar de los valores de proceso o de salida
presentes.
Una vez eliminada la causa del error, es necesario efectuar una reincorporación del
componente correspondiente, es decir, un cambio de valores sustitutivos a valores de
proceso o de salida.
En función del tipo de error o del componente en el que se produce el error, puede ajustar la
pasivación y la reincorporación de diferentes formas:
Tipo de fallo
Comunicación
Periferia F
o bien Acciona‐
miento
Canal
La reincorporación mediante confirmación de usuario se lleva a cabo conectando una señal
generada por el operador con uno de los siguientes parámetros:
• Parámetro de DB de periferia F "ACK_REI": reincorporación del módulo correspondiente
(todos los canales)
• Instrucción "ACK_GL" (parámetro "ACK_GLOB"): reincorporación de todos los módulos de un
grupo de ejecución F
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Pasivación
Todos los canales del módulo
En función del parámetro F
"Comportamiento tras fallos de
canal" del módulo:
• Pasivación del canal
• Pasivación de todo el módulo
Puesta en marcha y configuración
7.3 Creación de programa de seguridad
Reintegración
Tras un error de comunicación, se requiere siem‐
pre una confirmación de usuario.
En función del parámetro de DB de periferia F:
• ACK_NEC=1:
Confirmación de usuario necesaria
• ACK_NEC=0
Reincorporación automática
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