Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 202

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive
6.5.7 Estructura de los telegramas y las palabras de mando y estado
Estructura de los telegramas
Con la selección de un telegrama se determinan los datos de proceso de la unidad de
accionamiento (Control Unit) que se van a transferir.
Desde el punto de vista de la unidad de accionamiento, los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción y los datos de proceso para transmitir representan las
palabras de emisión.
Las palabras de recepción y emisión constan de los siguientes elementos:
• Palabras de recepción: palabras de mando o consignas
• Palabras de emisión: palabras de estado o valores reales
Para respetar el perfil PROFIdrive, debería cumplirse lo siguiente:
• Interconectar la palabra de recepción PZD 1 como palabra de mando 1 (STW1).
• Interconectar la palabra de emisión PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW1). (Con PZD 1 debe
utilizarse el formato WORD.)
Un PZD (dato de proceso) corresponde a una palabra.
202
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated