Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 192

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Preparación de la comunicación a través de PROFINET IO
6.4.5 Configurar un dispositivo IO isócrono
Descripción
El accionamiento y el controlador constituyen un dominio síncrono. Para las aplicaciones de
control de movimiento del sistema PROFINET IO, deben parametrizarse el modo de operación
IRT (para accionamientos isócronos) y los ajustes de PROFINET. El modo isócrono de la aplicación
en el bus solo es posible con PROFINET IO con IRT. En PROFINET IO con IRT, un maestro Sync
transmite un telegrama de sincronización con el que se sincronizan todos los esclavos Sync. Para
utilizar el modo isócrono, este debe configurarse en el dispositivo IO.
Nota
Solo se dispone de modo isócrono cuando en el dispositivo IO también hay submódulos
isócronos configurados, de manera que el controlador IO posee submódulos IO isócronos. De lo
contrario, la acción de guardar y compilar en el TIA Portal se cancela con un mensaje de error.
Por lo tanto, para configurar el modo isócrono en el TIA Portal, deben haberse configurado ya en
Startdrive el accionamiento y un eje para el controlador, y deben haberse asignado a un objeto
de accionamiento.
Figura 6-9
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Modo isócrono
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated