Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 226

Puesta en marcha y configuración
7.3 Creación de programa de seguridad
Procedimiento
Para implementar una confirmación de usuario para la reincorporación global, haga lo siguiente:
1. Inserte la instrucción "ACK_GL" en el grupo de ejecución F cuya periferia F debe confirmarse
globalmente mediante la confirmación de usuario.
2. En la instrucción "ACK_GL" se asigna la entrada "ACK_GLOB" a la entrada del pulsador de
confirmación.
3. Siga pasos opcionales si es necesario:
La parametrización de la variable ACK_NEC = 0 solo está permitida si la reincorporación
automática para el proceso correspondiente es admisible desde el punto de vista de la
seguridad.
7.3.7 Confirmación de avisos de funciones de seguridad integradas en el
accionamiento
La confirmación PROFIsafe se programa en el programa de seguridad del PLC de seguridad
ajustando la señal "Internal Event ACK" por separado en cada objeto de accionamiento mediante
el telegrama PROFIsafe (S_STW1/S_STW2 bit 7).
El PLC de seguridad no puede confirmar los avisos Safety en grupo, sino que debe hacerlo
de forma individual para cada objeto de accionamiento. Un flanco descendente en la
señal "Internal Event ACK" restablece el estado "Evento interno" (Internal Event) en el
accionamiento correspondiente y, con ello, confirma el fallo.
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Ajuste
Evaluación de la solicitud de
confirmación
Activación de una lámpara
de señalización o emisión de
un aviso
Reincorporación automática
o manual con errores de pe‐
riferia F/canal
Descripción
Puede evaluar la variable de DB de periferia F "ACK_REQ" en el pro‐
grama de usuario estándar o en un sistema de manejo y visualización
para saber si es necesaria una confirmación de usuario.
• ACK_REQ = 0: ninguna solicitud de confirmación
• ACK_REQ = 1: solicitud de confirmación para reincorporación
(ajustada por el sistema F tras la corrección del error)
En caso de fallo, puede activar una lámpara de señalización o emitir
avisos en el programa de usuario estándar evaluando lo siguiente:
• Variables de DB de periferia F:
– QBAD
– DIAG
• Búfer de diagnóstico del PLC de seguridad
Puede parametrizar la variable de DB de periferia F "ACK_NEC" si debe
efectuarse una reincorporación automática sin confirmación de usua‐
rio tras un fallo de periferia F/canal.
• ACK_NEC = 1 (valor inicial): confirmación de usuario necesaria
• ACK_NEC = 0: reincorporación automática
Tras un error de comunicación, se requiere siempre una confirmación
de usuario.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated