Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 8

Índice
9 Diagnóstico ........................................................................................................................................ 327
9.1 Realización del diagnóstico online .................................................................................... 327
9.2 Estado de las Safety Integrated Functions para accionamientos......................................... 328
9.3 Reacciones de parada....................................................................................................... 329
9.3.1 Reacciones de parada en accionamientos ......................................................................... 329
9.3.2 Discrepancia en las entradas de una F-DI .......................................................................... 332
9.3.3 Prioridades de las reacciones de parada ............................................................................ 334
9.3.4 Clases de aviso según PROFIdrive ..................................................................................... 335
9.4 Confirmar ........................................................................................................................ 338
9.4.1 Acusar fallos de Safety Integrated..................................................................................... 338
10 Sustitución de componentes (software/hardware) ........................................................................... 339
10.1 Software, CPU F, periferia F .............................................................................................. 340
10.2 Componentes SINAMICS .................................................................................................. 342
10.3 Avisos en la sustitución de componentes tras la puesta en marcha Safety.......................... 345
10.4 Parámetros importantes................................................................................................... 346
11 Descripción de datos.......................................................................................................................... 347
11.1 Variables de CN................................................................................................................ 347
11.2 Variables del sistema........................................................................................................ 348
11.3 Direcciones iniciales de telegrama estándar...................................................................... 349
11.3.1 Telegramas PROFIsafe/PROFIdrive ..................................................................................... 349
11.4 Estructura y datos del telegrama ...................................................................................... 350
11.4.1 Telegrama PROFIsafe 30................................................................................................... 350
11.4.2 Telegrama SIEMENS 701 .................................................................................................. 350
11.4.3 Telegrama SIEMENS 901 .................................................................................................. 351
11.5 Datos de proceso ............................................................................................................. 352
11.5.1 Lista: datos de proceso en telegramas .............................................................................. 352
11.5.2 Datos de proceso PROFIsafe ............................................................................................. 353
11.5.2.1 S_STW1: Palabra de mando Safety 1................................................................................. 353
11.5.2.2 S_ZSW1: Palabra de estado Safety 1 ................................................................................. 355
11.5.2.3 S_STW2: Palabra de mando Safety 2................................................................................. 357
11.5.2.4 S_ZSW2: Palabra de estado Safety 2 ................................................................................. 359
11.5.2.5 S_SLS_LIMIT_A: Establecimiento de límite de SLS.............................................................. 361
11.5.2.6 S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE: Límite de SLS activo .................................................................... 362
11.5.2.7 S_CYCLE_COUNT: Contador para el ciclo Safety................................................................. 362
11.5.2.8 S_XIST16: Valor real de posición actual (16 bits) ............................................................... 362
11.5.3 Datos de proceso SIC/SCC (PROFIdrive) ............................................................................. 363
11.5.3.1 S_STW1B: Safety Control Channel - Palabra de mando 1 ................................................... 363
11.5.3.2 S_ZSW1B: SI Motion / Safety Info Channel - Palabra de estado ........................................... 363
11.5.3.3 S_ZSW2B: Safety Info Channel - Palabra de estado 2 ......................................................... 364
11.5.3.4 S_STW3B: Safety Control Channel - Palabra de mando 3 ................................................... 365
11.5.3.5 S_ZSW3B: Safety Info Channel - Palabra de estado 3 ......................................................... 365
11.5.3.6 S_V_LIMIT_B: Safety Info Channel - Límite de consigna de velocidad ................................. 366
11.6 Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal....................................................................... 367
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated