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2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID
Datos de herramienta utilizados
Categoría 0
La tabla siguiente describe la distancia y el tiempo de parada para la categoría 0.
Eje
1
2
3
Categoría 1, zonas de ampliación
Para las definiciones de las zonas, véase
El límite de la zona es la ubicación de la interfaz de montaje para el eje 2 y el eje
3.
Eje 1
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 2
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 3
Sólo existe una zona.
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [220, [0,
0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.3, 3.3, 3.3]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [147, [0,
0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.5, 1.5, 1.5]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [73, [0, 0,
100], [1, 0, 0, 0], 0.37, 0.37, 0.37]];
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2 Datos técnicos para el IRB 6740
Distancia
32,6°
24,9°
19,6°
Zonas de ampliación en la página
Eje 2
-42°
6°
Eje 2
48°
85°
Continúa en la página siguiente
2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID
Tiempo de parada
0,72 s
0,46 s
0,32 s
Eje 3
42°
-6°
Eje 3
30°
-30°
88.
133
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