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1 Descripción del IRB 6740
1.2 Acerca del IRB 6740 LeanID
Continuación
Disponible DressPack para IRB 6740
Para soportar la diversa complejidad en cuanto a operación/movimientos de la
muñeca, existen diferentes soluciones disponibles.
El DressPack para brazo inferior (de la base al eje 3) tiene el mismo trazado y
diseño para todas las variantes del manipulador, pero difiere para la manipulación
de materiales y la soldadura por puntos. El DressPack para manipulación de
materiales (MH) va por dentro del brazo inferior del manipulador, mientras que el
DressPack para soldadura por puntos (SW) va por fuera del brazo inferior.
Las opciones de DressPack para brazo superior (del eje 3 al 6) están disponibles
en diferentes soluciones de diseño, LeanID - MH, LeanID - SW y MH3. La principal
diferencia entre LeanID y MH3 es que LeanID se guía a través del centro de rotación
del eje 6 por medio de una brida giratoria de proceso en lugar de la brida giratoria
estándar, lo que permite un patrón de movimiento controlado y predecible del
DressPack. El MH3 DressPack se ha diseñado para movimientos de muñeca menos
complejos y requiere que el integrador gestione el trazado del DressPack en el
eje 6.
Variante de robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
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Versiones de DressPack
Base - eje 3
MH, SW
MH, SW
MH, SW
MH, SW
Especificaciones del producto - IRB 6740
ejes 3 - 6
MH3
MH3
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
3HAC085706-005 Revisión: B
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