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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.7.4 Par de muñeca
2.7.4 Par de muñeca
Par de apriete admisible
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Variante de robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
IRB 6740-230/3,0 LID
IRB 6740-220/3,2 LID
82
Nota
Los valores de par de la muñeca son solo para referencia y no deben utilizarse
para calcular el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad)
dentro del diagrama de carga, porque también están limitados por los pares de
los ejes principales y las cargas dinámicas. Asimismo, las cargas del brazo
tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites
absolutos del diagrama de carga, utilice el complemento de RobotStudio
RobotLoad.
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Par máximo de la
Par máximo de la
muñeca para los
muñeca para el eje
ejes 4 y 5
6
1 837 Nm
865 Nm
1 837 Nm
865 Nm
1 324 Nm
649 Nm
1 813 Nm
844 Nm
1 813 Nm
844 Nm
1 413 Nm
628 Nm
Especificaciones del producto - IRB 6740
Carga a la que son
válidos los pares
máximos
288 kg
223 kg
230 kg
274 kg
214 kg
224 kg
3HAC085706-005 Revisión: B
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