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1.4 Mantenimiento y resolución de problemas
Generalidades
El robot requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su funcionamiento.
Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo posible:
Mantenimiento
Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de
mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para
obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte
la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 6740.
Solución de problemas
El robot tiene una comunicación integrada que muestra información sobre el
FlexPendant. Estos mensajes facilitan la solución de problemas y forman parte
integrante del sistema de control. Los procedimientos de solución de problemas
se describen en el manual de producto del manipulador y el controlador
respectivamente.
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
•
Se utilizan motores de CA sin mantenimiento.
•
Se usa aceite como lubricante de las cajas reductoras.
•
El encaminamiento de los cables se ha optimizado para conseguir la máxima
longevidad. Además, en el caso poco probable de una avería, su diseño
modular permite sustituirlos fácilmente.
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1 Descripción del IRB 6740
1.4 Mantenimiento y resolución de problemas
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