Publicidad
2.3 Datos mecánicos para la instalación
Instrucciones de instalación detalladas
Encontrará todas las instrucciones de instalación detalladas en el Manual del
producto - IRB 6740.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Factor de utilización del punto
de elasticidad de apriete de tor-
nillo (v) (según VDI2230)
Requisitos de superficie nivela-
da
i
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
Consulte
Requisitos de la base en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.3 Datos mecánicos para la instalación
M24 x 100
8 uds.
8.8
Arandela plana 4 mm
Los pasadores de guía son necesarios si se monta el
manipulador en un sistema Track Motion o en una placa
de la base.
Para obtener más información, consulte
guía en la página
51.
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubricación o
lubricación leve)
90% (v=0,9)
i
0,3 mm
21.
Continúa en la página siguiente
Pasadores de
45
Publicidad
