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Variante
A
IRB 6740-230/3,0
2 401
LID
IRB 6740-220/3,2
2 391,5
LID
Carga adicional en el robot
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Base de coordenadas
En la tabla y la figura se muestra la carga adicional que puede aceptar el bastidor.
Carga adicional permitida en el basti-
dor
Posición recomendada (consulte la
figura que aparece a continuación)
xx2300000346
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
2.2 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
B
C
D
1 412,5
380
1 225
1 592,5
350
1 225
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Datos técnicos para el IRB 6740
E
F
G
350
375
35
350
345
35
Descripción
2
J
= 100 kgm
H
J
= J
+ M4 x R
H
H0
Donde:
•
J
es el momento de inercia del equipo.
H0
•
R es el radio (m) desde el centro del eje 1
•
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida
la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg)
R
Continuación
R1a
R1b
R3
700
582
457
700
582
446
2
Continúa en la página siguiente
R4
230
216
37
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