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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.7.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
2.7.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (±130°)
Variante de robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8
LID
IRB 6740-230/3,0
LID
IRB 6740-220/3,2
LID
xx1400002028
A
J
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80
Nota
Carga total indicada como: masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
que aparece a continuación.
Carga y momento de inercia máximos
Eje 5
Ja
= Load x (Z + 0.22)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.22)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.38)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.38)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J
, J
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox
oy
oz
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2
, J
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
2
+ max
2
) ≤ 325 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 325 kgm
0y
2
+ max (J
2
2
+ max
2
) ≤ 325 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 325 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
Especificaciones del producto - IRB 6740
2
2
+ Y
), consulte la figura
Eje 6
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 225 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 225 kgm
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 225 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 225 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
3HAC085706-005 Revisión: B
2
2
2
2
2
2
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