2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.2 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Brazo superior
La figura muestra la posición para una carga adicional nominal de 50 kg en la
carcasa superior del brazo en un robot estándar. Para cálculos más precisos de
la carga adicional permitida hasta un máximo de 200 kg en combinación con la
carga útil reducida, utilice el complemento RobotLoad de RobotStudio o póngase
en contacto con ABB.
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C L Axis 3
200
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C L Axis 4
400
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B