2.1.5 Movimiento del robot
Limitaciones de los movimientos del robot para LeanID
Las variantes de robot con LeanID tendrán un área de trabajo restringida,
implementada en RobotWare. Consulte
Área de trabajo del eje 5 y el eje 6 para IRB 6740-270/2,8 LID, IRB 6740-230/3,0 LID, IRB 6740-220/3,2
LID (opción ejes 3-6 [3326-x])
El área de trabajo permitida para el eje 6 en relación con la posición del eje 5 se
muestra en la figura que aparece a continuación.
xx2300000253
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
Nota
El rango de trabajo de las versiones LeanID está controlado y protegido por
software.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.1.5 Movimiento del robot
Área de trabajo en la página
33.
35