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Tipo
C
Señales de servomotor (SP)
Alimentación de motor servo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales para
resolver
Freno
Control de temperatura/PTC
D
Bus del usuario (Ethernet)
Señales de bus
E
Alimentación para soldadura (WELD3 x 35 mm
Brazos inferior y superior
Tierra de protección (brazos
inferior y superior)
F
Medios
Aire (PROC 1)
G
Medios
(PROC2-4)
H
Tierra funcional
i
ii
iii Cuando se selecciona EtherNet.
Opciones de conducto vacío
La medida y los requerimientos para las opciones de conducto vacío para cables
se describen en el manual de producto del DressPack, consulte
la página
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
3.4.4 Resultado de configuración de las opciones de DressPack
En terminales
del armario
En el acciona-
miento
En el acciona-
miento
4
iii
Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
Para LeanID para brazo superior 25 mm
7.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Especificación de variantes y opciones
En el punto de co-
Área de ca-
nexión; base, eje
bles/piezas
3 o eje 6
3
1,5 mm
1
1,5 mm
6
0,23 mm
2
0,5 mm
2
0,5 mm
4
0,4 mm
2
)
2
35 mm
1
1
12,5 mm de
diámetro in-
terior
3
12,5 mm de
diámetro in-
terior
M22 x 1,5,
junta de 24
grados
1
10 mm
2
, 135 A rms
Continuación
Capacidad permitida
2
600 V CA, 12 A rms
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e, 100
i
Mbit
ii
2
600 V CA,
150 A rms a 20 °C
(68 °F)
Presión máx. de aire
16 bares / 230 PSI
Presión máx. de aire
16 bares / 230 PSI
2
600 V CA RMS
Referencias en
161
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