3.4.4 Resultado de configuración de las opciones de DressPack
Opciones de DressPack para manipulación de materiales (MH)
El contenido del DressPack será distinto en función de las opciones seleccionadas.
Consulte la tabla siguiente para conocer las señales.
xx2300000241
A
B
C
D
E
F
Tipo
A
Alimentación del usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
B
Señal del usuario (CS)
Señales
Señales
apantallado separado
D
Bus del usuario (Ethernet)
Señales de bus
E
Medios
Aire (PROC 1)
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
3 Especificación de variantes y opciones
3.4.4 Resultado de configuración de las opciones de DressPack
Alimentación del usuario (CP)
Señales del usuario (CS)
Alimentación servo (SP)
ETHERNET
PROC1 (manguera de 1/2")
Tierra funcional (FE)
En terminales
del armario
2+2
13
8
4
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En el punto de co-
Área de ca-
nexión; base, eje
bles/piezas
3 o eje 6
2+2
0,75 mm
1
0,75 mm
13
0,2 mm
8 (4x2)
0,2 mm
4
0,4 mm
1
12,5 mm de
diámetro in-
terior
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Capacidad permitida
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e, 100
i
Mbit
Presión máx. de aire
16 bares / 230 PSI
159