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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.2 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
2.2 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Dimensiones del robot
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Medidas
Las medidas se indican en mm.
Variante
A
IRB 6740-310/2,8
2 401
IRB 6740-260/3,0
2 401
IRB 6740-240/3,2
2 391,5
IRB 6740-270/2,8
2 401
LID
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36
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Radio circunscrito más pequeño alrededor del eje 1 (parte trasera)
Radio circunscrito más pequeño alrededor del eje 1 (lado frontal)
Radio circunscrito más reducido alrededor del eje 3
Radio circunscrito más reducido alrededor del eje 4
B
C
D
1 212,5
220
1 225
1 412,5
220
1 225
1 592,5
200
1 225
1 212,5
380
1 225
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E
F
G
350
375
35
350
375
35
350
345
35
350
375
35
Especificaciones del producto - IRB 6740
C (LID)
B
Axis 5
R1b
R1a
R1b
R3
700
582
457
700
582
457
700
582
446
700
582
457
3HAC085706-005 Revisión: B
C
R4
230
230
216
230
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