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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.7.1 Introducción
2.7 Diagramas de carga
2.7.1 Introducción
Inercia nominal de carga útil y carga adicional
El diagrama de carga de cada variante de robot incluye una inercia nominal de
carga útil (J
Variante de robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
IRB 6740-230/3,0 LID
IRB 6740-220/3,2 LID
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto.
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¡AVISO!
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o cargas que queden fuera del
diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por sobrecarga:
•
Motores
•
Cajas reductoras
•
Estructura mecánica
•
sistema de accionamiento del controlador
¡AVISO!
El sistema de robot dispone de la rutina de servicio LoadIdentify, que permite
al usuario hacer una definición automática de la herramienta y la carga para
determinar los parámetros de carga correctos.
Consulte Manual del operador - OmniCore para obtener información detallada.
¡AVISO!
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama no estarán cubiertos por la garantía para robots.
), tal y como se especifica en la tabla.
0
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Inercia nominal de carga
útil, J
0
2
25 kgm
2
25 kgm
2
15 kgm
2
25 kgm
2
25 kgm
2
15 kgm
Especificaciones del producto - IRB 6740
Carga adicional
50 kg
50 kg
50 kg
LeanID SW
LeanID SW
LeanID SW
3HAC085706-005 Revisión: B
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