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ABB OmniCore IRB 6740 Especificaciones Del Producto página 71

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Diagramas de IRB 6740-260/3,0 «Muñeca vertical» (±10°)
Carga de brazo para el brazo superior: 50 kg.
xx2300000715
Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical).
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30
0.00
0.10
0.20
300 kg
275 kg
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
máx
máx
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2 Datos técnicos para el IRB 6740
L-distance (m)
250 kg
190 kg
Descripción
345 kg
0,374 m
0,057 m
2.7.2 Diagramas
Continuación
150 kg
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