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2.6.3 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración
en el mismo sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados
por el retroceso de los engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el
gráfico siguiente.
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración
automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se
muestran a continuación.
Sentidos del movimiento manual
xx2200002089
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
2.6.3 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
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2 Datos técnicos para el IRB 6740
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