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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.8 Rendimiento según la norma ISO 9283
2.8 Rendimiento según la norma ISO 9283
Generalidades
Con la carga nominal máxima, el offset máximo y una velocidad de 1,6 m/s en el
plano de prueba ISO inclinado, con los seis ejes en movimiento. Los valores de
la tabla siguiente son el resultado de mediciones realizadas con el modo Accuracy
del robot. El resultado puede ser diferente dependiendo de la parte del área de
trabajo en la que el robot está posicionándose, la velocidad, la configuración de
brazos, desde qué dirección se realiza la aproximación a la posición y la dirección
de la carga del sistema de brazos. El juego entre flancos de dientes de las cajas
reductoras también afecta al resultado.
Las cifras para AP, RP, AT y RT se miden de acuerdo con la figura que aparece a
continuación.
xx0800000424
Pos
A
B
AP
RP
Datos de pose y precisión de la trayectoria
Datos
Exactitud de pose, AP
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de po-
se, PSt (s) a menos de 0,5 mm
de la posición
Exactitud de trayectoria, AT (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT
(mm)
i
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84
Descripción
Posición programada
Posición media durante la
ejecución del programa
Distancia media desde la po-
sición programada
Tolerancia de la posición B
en caso de posicionamiento
repetido
i
ii
(mm)
Se considera que las variantes LID del manipulador tienen los mismos datos que las variantes
especificadas con el mismo alcance.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Pos
Descripción
E
Trayectoria programada
D
Trayectoria actual durante la ejecu-
ción del programa
AT
Desviación máxima desde E con res-
pecto a la trayectoria media
RT
Tolerancia de la trayectoria con la
ejecución repetida del programa
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
0,03
0,03
0,05
0,04
0,2
0,2
1,0
0,8
0,10
0,15
Especificaciones del producto - IRB 6740
IRB 6740-240/3,2
0,05
0,06
0,2
0,7
0,18
3HAC085706-005 Revisión: B
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