2.7.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Variante de robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8
LID
IRB 6740-230/3,0
LID
IRB 6740-220/3,2
LID
xx1400002029
A
J
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
Carga y momento de inercia máximos
Eje 5
Ja
= Load x (Z + 0.22)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.22)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 275 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.38)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.38)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
, J
, J
ox
oy
oz
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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max (J
2
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 275 kgm
0y
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
completo y limitado
Continuación
Eje 6
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
0x
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
≤ 320 kgm
2
≤ 320 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 320 kgm
2
≤ 320 kgm
2
≤ 250 kgm
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