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2.7.5 Aceleración máxima del TCP
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Variante de robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
IRB 6740-230/3,0 LID
IRB 6740-220/3,2 LID
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga no-
minal con CdG [m/s
41
44
44
44
46
45
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.7.5 Aceleración máxima del TCP
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga no-
2
]
minal con CdG [m/s
21
23
24
26
24
26
2
]
83
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