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3.4 Aplicación
3.4.1 Resumen de las opciones de DressPack
Generalidades
El DressPack se construye en secciones con interfaces de conexión entre ellas.
Los cables para las conexiones de usuario están parcialmente integrados en el
robot y sus conectores están situados en los ejes 6 y 3 y en la base. Dependiendo
de las señales que se necesiten, disponemos de diferentes variantes (Parallel,
EtherNet) con las correspondientes conexiones en el eje 6, el eje 3 y en la interfaz
base.
Parallel
Ethernet
Requisitos
El DressPack para brazo superior requiere el DressPack para brazo inferior.
Las variantes LID del manipulador solo pueden utilizar LID DressPack.
Las variantes LID del manipulador requieren DressPack para brazos inferior y
superior.
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
3 Especificación de variantes y opciones
PROC1 (manguera de 1/2" para aire comprimido) & CP/CS
Todas las variantes de DressPack incluyen manguera (1/2") para aire
comprimido. Hay una entrada en la base (M22x1,5), una salida en el
eje 3 (M22x1,5) y un extremo libre en el eje 6.
PROC1, CP/CS, Ethernet & FE (tierra funcional)
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