Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 141

LBP_NC Señales del PLC (PLC → CN)
[DB10]
Byte Bit 7
DBB238
39
DBB239
47
DBB240
55
DBB241
63
LBP_NC [DB10], ampliación de señales del volante desde el CN
Tabla 11-29 Ampliación de señales del volante desde el CN
LBP_NC Señales del CN (CN → PLC)
[DB10]
Byte Bit 7
DBB242
DBB243
DBB244
DBB245
DBB246
LBP_NC [DB10], interfaz de estado de robot
Tabla 11-30 Señales del robot
LBP_NC Señales del PLC (PLC → CN)
[DB10]
Byte Bit 7
DBB248
DBB249
DBB250
DBB251
DBB252
DBB253
DBB254
DBB255
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Bit 6 Bit 5
Prevención de colisiones: activar zona protegida (bit)
38 37
Prevención de colisiones: activar zona protegida (bit)
46 45
Prevención de colisiones: activar zona protegida (bit)
54 53
Prevención de colisiones: activar zona protegida (bit)
62 61
Bit 6 Bit 5
Volante 6
Volante 6
Bit 6 Bit 5
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Bit 4 Bit 3
36 35
44 43
52 51
60 59
Bit 4 Bit 3
Se desplaza el volante 4
Se desplaza el volante 5
Se desplaza el volante 6
Volante Ethernet parado
Volante 5 Volante 4
Volante activo
Volante 5 Volante 4
Bit 4 Bit 3
Estado de robot, byte 0
Estado de robot, byte 1
Estado de robot, byte 2
Estado de robot, byte 3
Estado de robot, byte 4
Estado de robot, byte 5
Estado de robot, byte 6
Estado de robot, byte 7
Referencia al PLC Basic Program
Bit 2 Bit 1
34 33
42 41
50 49
58 57
Bit 2 Bit 1
Volante 3 Volante 2
Volante 3 Volante 2
Bit 2 Bit 1
Bit 0
32
40
48
56
Bit 0
Volante 1
Volante 1
Bit 0
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