Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 181

Valor FALSE
Valor TRUE
Para más información
DB10 a partir de DBB246
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Para más información
A_RobotStatus (DB10 a partir de DBB248)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
E_RobotStatus (DB10 a partir de DBB256)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
11.4.6 LBP_ModeGroup [DB11] - Señales específicas de GMO
11.4.6.1 Vista general
LBP_ModeGroup [DB11], señales de modos de operación 1 al CN
La dirección inicial de una interfaz GMO se calcula del siguiente modo:
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Se desplaza el volante Ethernet
Volante Ethernet parado
Manual de funciones Ejes y cabezales; capítulo "Desplazamiento manual"
Volante activo
Para cada volante, se ofrece una señal:
Bit 0 Volante 1
Bit 1 Volante 2
Bit 2 Volante 3
Bit 3 Volante 4
Bit 4 Volante 5
Bit 5 Volante 6
HMI → PLC
BOOL
Cíclica
El botón para el volante en el HMI no está accionado en el HT10.
El botón para el volante en el HMI está accionado en el HT10.
Manual de funciones Ejes y cabezales
Señales del robot
PLC → NC
ARRAY[0..7] of BYTE
Señales al robot
NC → PLC
ARRAY[0..7] of BYTE
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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