Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Valor TRUE
Se corresponde con
A_SWLimit2Minus, A_SWLimit2Plus
(DB31, ... DBX12.2, 12.3)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
A_ModuloLimitEn (DB31, ... DBX12.4)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
Para más información
A_DelayRef (DB31, ... DBX12.7)
Descripción
Flujo de señales
428
Se ha disparado el final de carrera de hardware menos o más.
•
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE
Conducta frenado con fin carrera hardw.
Segundo final de carrera de software menos/segundo final de carrera de software más
PLC → NC
BOOL
Cíclica
No se ha disparado el segundo final de carrera de software menos o más.
Se ha disparado el segundo final de carrera de software menos o más.
•
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
1. Final de carrera de software menos
•
MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
2. Final de carrera de software menos
•
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
1. Final de carrera de software más
•
MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
2. Final de carrera de software más
Eje giratorio de módulo: activar limitaciones de la zona de desplazamiento
Nota
La señal es irrelevante si los ejes lineales/giratorios carecen de función de módulo.
Ejemplo de aplicación
Eje giratorio montado con vigilancia
PLC → NC
BOOL
Cíclica
Desactivar limitaciones de la zona de desplazamiento en caso de eje giratorio de módulo.
Activar limitaciones de la zona de desplazamiento (finales de carrera de software, limitaciones
del campo de trabajo) en caso de eje giratorio de módulo.
•
"LBP_Axis*.E_ModLimEnAct" (DB31, ... DBX74.4)
Eje giratorio de módulo: limitaciones de la zona de desplazamiento activas
Manual de funciones Ejes y cabezales; capítulo "Ejes giratorios"
Retardo búsqueda del punto de referencia
Nota
Se recomienda garantizar, por medio de una leva de referencia adecuada que abarque desde
el punto de referencia hasta el final de la zona de desplazamiento, que el eje de máquina pueda
encontrarse en la zona situada detrás de la leva de referencia antes de la búsqueda del punto
de referencia.
PLC → NC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC