Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 377

Descripción
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Ejes de orientación: pulsadores de desplazamiento "Menos"/"Más"
Eje de orientación 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].Minus" (DB21, ... DBX320.6)
Eje de orientación 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].Plus" (DB21, ... DBX320.7)
Eje de orientación 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].Minus" (DB21, ... DBX324.6)
Eje de orientación 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].Plus" (DB21, ... DBX324.7)
Eje de orientación 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].Minus" (DB21, ... DBX328.6)
Eje de orientación 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].Plus" (DB21, ... DBX328.7)
Para cada pulsador de desplazamiento o sentido de eje, existe una señal de petición:
• Menos (bit 6)
Pulsador de desplazamiento "Menos" (para el desplazamiento en sentido de eje negativo)
• Más (bit 7)
Pulsador de desplazamiento "Más" (para el desplazamiento en sentido de eje positivo)
Dependiendo de la función de máquina activa y de los ajustes para modo JOG y servicio
permanente (SD41050 y MD11300), se disparan diferentes reacciones en caso de cambio de
señal:
1. Desplazamiento manual continuo en modo JOG
El eje de orientación se desplaza en el sentido correspondiente hasta el final de carrera
activo mientras la señal de interfaz tenga el estado de señal TRUE.
2. Desplazamiento manual continuo en servicio permanente
Con el primer cambio de flanco 0 → 1, el eje de orientación inicia el desplazamiento en el
sentido correspondiente. Este desplazamiento prosigue incluso en caso de cambio de flan‐
co 1 → 0. Con un nuevo cambio de flanco 0 → 1 (¡mismo sentido de desplazamiento!),
finaliza el desplazamiento.
3. Desplazamiento manual incremental en modo JOG
Con el estado de señal TRUE, el eje de orientación comienza a recorrer el incremento
ajustado. Si la señal pasa al estado FALSE antes de haber recorrido el incremento, se inte‐
rrumpe el desplazamiento. Con un nuevo estado de señal TRUE, se reanuda el desplaza‐
miento. Hasta que se haya recorrido completamente el incremento, el desplazamiento del
eje de orientación se puede detener y reanudar varias veces tal y como se describe ante‐
riormente.
4. Desplazamiento manual incremental en servicio permanente
Con el primer cambio de flanco 0 → 1, el eje de orientación comienza a recorrer el incre‐
mento ajustado. Si se produce un nuevo cambio de flanco 0 → 1 con la misma señal de
desplazamiento antes de que el eje de orientación haya recorrido el incremento, se anula
el desplazamiento. El incremento no vuelve a llegar al final.
Nota
• La señal de interfaz es irrelevante en los modos de operación:
– AUTOMÁTICO
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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