Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 625

// #tempPositionReached: Bool;
// #tempError: Bool;
// #tempErrorCode: Byte;
// Inicio de petición: #statStart := TRUE;
"LBP_CtrlAxisSpindle"(Start := #statStart,
IF #tempPositionReached OR #tempError THEN
END_IF;
Girar cabezal
// Girar, iniciar y detener cabezal (eje de máquina 5) a 3000 r/min
// #statStart: Bool;
// #statStop: Bool;
// #tempPositionReached: Bool;
// #tempError: Bool;
// #tempErrorCode: Byte;
// Inicio de petición para iniciar: #statStart := TRUE;
// Inicio de petición para parar: #statStop := TRUE;
"LBP_CtrlAxisSpindle"(Start := #statStart,
IF #tempPositionReached OR #tempError THEN
END_IF;
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Stop := FALSE,
Funct := 1,
Mode := 2,
AxisNo := 5,
Pos := 90.0,
FRate := 600.0,
InPos => #tempPositionReached,
Error => #tempError,
State => #tempErrorCode);
#statStart := FALSE;
Stop := #statStop,
Funct := 2,
Mode := 5,
AxisNo := 5,
Pos := 0,
FRate := 3000.0,
InPos => #tempPositionReached,
Error => #tempError,
State => #tempErrorCode);
#statStart := FALSE;
#statStop := FALSE;
// Posicionar cabezal
// Trayecto más corto
// 5. eje de máquina
// Girar cabezal
// Sentido de giro como en M4
// 5. eje de máquina
Referencia al PLC Basic Program
11.7 Funciones (FC)
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