Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 361

Descripción
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Ejes geométricos: pulsadores de desplazamiento "Menos"/"Más"
Eje geométrico 1: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].Minus" (DB21, ... DBX12.6)
Eje geométrico 1: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].Plus" (DB21, ... DBX12.7)
Eje geométrico 2: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].Minus" (DB21, ... DBX16.6)
Eje geométrico 2: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].Plus" (DB21, ... DBX16.7)
Eje geométrico 3: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].Minus" (DB21, ... DBX20.6)
Eje geométrico 3: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].Plus" (DB21, ... DBX20.7)
Para cada pulsador de desplazamiento o sentido de eje, existe una señal de petición:
• "Menos" (bit 6)
Pulsador de desplazamiento "Menos" para el desplazamiento en sentido de eje negativo
• "Más" (bit 7)
Pulsador de desplazamiento "Más" para el desplazamiento en sentido de eje positivo
Dependiendo de la función de máquina activa y de los ajustes para modo JOG y servicio
permanente (SD41050 y MD11300), se disparan diferentes reacciones en caso de cambio de
señal:
1. Desplazamiento manual continuo en modo JOG
El eje geométrico se desplaza en el sentido correspondiente hasta el final de carrera activo
mientras la señal de interfaz tenga el estado de señal TRUE.
2. Desplazamiento manual continuo en servicio permanente
Con el primer cambio de flanco 0 → 1, el eje geométrico inicia el desplazamiento en el
sentido correspondiente. Este desplazamiento prosigue incluso en caso de cambio de flan‐
co 1 → 0. Con un nuevo cambio de flanco 0 → 1 (¡mismo sentido de desplazamiento!),
finaliza el desplazamiento.
3. Desplazamiento manual incremental en modo JOG
Con el estado de señal TRUE, el eje geométrico comienza a recorrer el incremento ajustado.
Si la señal pasa al estado FALSE antes de haber recorrido el incremento, se interrumpe el
desplazamiento. Con un nuevo estado de señal TRUE, se reanuda el desplazamiento. Hasta
que se haya recorrido completamente el incremento, el desplazamiento del eje geométrico
se puede detener y reanudar varias veces tal y como se describe anteriormente.
4. Desplazamiento manual incremental en servicio permanente
Con el primer cambio de flanco 0 → 1, el eje geométrico comienza a recorrer el incremento
ajustado. Si se produce un nuevo cambio de flanco 0 → 1 con la misma señal de despla‐
zamiento antes de que el eje geométrico haya recorrido el incremento, se anula el despla‐
zamiento. El incremento no vuelve a llegar al final.
Nota
• La señal de interfaz es irrelevante en los modos de operación:
– AUTOMÁTICO
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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