Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Cambio de flanco 0 → 1
Cambio de flanco 1 → 0
Corresponde a
A_SP_Clear (DB21, ... DBX6.3)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
A_ProgAbort (DB21, ... DBX6.4)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Estado de señal 0 → 1
Estado de señal 1 → 0
Corresponde a
Para más información
274
Se ha solicitado el borrado de trayecto residual (específico de canal).
Ejes geométricos
Con un flanco ascendente de la señal, se detienen los ejes geométricos que se desplazan
actualmente en la secuencia con la rampa de frenado y, acto seguido, se borra el trayecto
residual. Se va reduciendo el error de seguimiento que pueda haber. A continuación, se inserta
el siguiente bloque de desplazamiento.
Ejes de contorneado
Para ejes de contorneado, "Borrar trayecto residual" solo es efectivo en el modo de operación
AUTOMÁTICO.
Nota
Con "Borrar trayecto residual", para el siguiente bloque de desplazamiento, tiene lugar la pre‐
paración de secuencias con las nuevas posiciones. De este modo, tras "Borrar trayecto resi‐
dual", los ejes geométricos recorren un contorno distinto del programado originalmente en el
programa CN.
Por lo menos, tras "Borrar trayecto residual", el desplazamiento a posiciones absolutas (G90) en
la secuencia permite alcanzar con exactitud la posición de final de secuencia. En caso de
desplazamiento incremental (G91), no se alcanza la posición indicada en el programa CN en la
secuencia siguiente.
Sin efecto
•
"LBP_Axis*.A_DelDTGSpReset" (DB31, ... DBX2.2)
Borrar trayecto residual (específico de eje)
Borrar número de pasadas del subprograma
PLC → NC
BOOL
Cancelación del nivel de programa
Tras una cancelación del nivel de programa, el programa invocante sigue ejecutando el nivel
de programa inmediatamente superior a partir del punto de llamada.
El nivel de programa principal no puede cancelarse con la cancelación del nivel de programa,
sino exclusivamente con Reset de canal.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
Solicitud de cancelación de la ejecución del nivel de programa actual (nivel de subprograma,
nivel ASUP, memorización).
Reseteo de la última solicitud.
•
"LBP_Chan*.A_Reset" (DB21, ... DBX7.7)
Reset
Manual de funciones Funciones básicas; capítulo "BAG/GMO, canal, programación, compor‐
tamiento Reset"
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC