Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 408

Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
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• Si un cabezal con regulación de velocidad carece de sistema de medida de posición, debe
estar ajustada la señal de interfaz "Habilitación del regulador":
"LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) == 1 (Habilitación del regulador)
• Tras la desconexión del estado "Estacionar", deben volver a referenciarse sistemas de me‐
dida de posición incrementales para alcanzar el estado de encóder "Referenciado".
• Si está activo el estado "Estacionar", en caso de marcha CN, se ignora la siguiente señal de
interfaz para el eje:
"LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4)/"LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5)
(Referenciado/sincronizado 1/2).
Ejemplos de aplicación
1. Conmutación del sistema de medida de posición 1 al sistema de medida de posición 2 (y
viceversa):
Si el eje estaba referenciado en ambos sistemas de medida de posición y, mientras tanto,
no se ha sobrepasado la frecuencia límite del sensor de medida utilizado, es decir,
"LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) y "LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5)
== 1 (Referenciado/sincronizado 1/2), no es necesaria una nueva búsqueda del punto de
referencia tras la conmutación.
La conmutación implica el desplazamiento inmediato para cubrir la desviación actual entre
los sistemas de medida de posición 1 y 2.
Con el siguiente dato de máquina, puede especificarse una banda de tolerancia en la que
puede encontrarse la desviación entre los dos valores reales durante la conmutación:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Tolerancia máxima en conmutación posición actual)
Si la diferencia de valor real es mayor que la tolerancia, no se realiza la conmutación, y se
muestra la alarma 25100 "Conmutación de sistema de medida imposible".
2. Estacionamiento del eje de máquina:
Para retirar el sensor de medida, se desconecta la vigilancia de los sistemas de medida de
posición.
3. Desconexión del sistema de medida de posición:
Al desconectar el sistema de medida de posición 1 o 2, se resetea la correspondiente señal
de interfaz:
"LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4)/"LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5)
(Referenciado/sincronizado 1/2)
4. Búsqueda del punto de referencia:
La búsqueda del punto de referencia del eje se realiza con el sistema de medida de posición
seleccionado. Cada sistema de medida de posición debe referenciarse por separado.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
El sistema de medida de posición está inactivo.
El sistema de medida de posición está activo.
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC