Referencia al PLC Basic Program
11.6 Bloques de función (FB)
Determinación automática
En la determinación automática, como eje de retirada se selecciona el eje geométrico que
se encuentra en posición vertical (ortogonal) respecto al plano de trabajo elegido en ese
momento:
• G17: eje de retirada ⇒ 3.er eje geométrico (Z)
• G18: eje de retirada ⇒ 2.º eje geométrico (Y)
• G19: eje de retirada ⇒ 1.er eje geométrico (X)
Nota
Variable BTSS retractState
El eje de retirada activo puede leerse con la variable BTSS retractState.Bit 2/3.
Explicación de los parámetros formales
Señal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
11.6.4.12
Servicio PI: SELECT
Función: seleccionar ejecución para un canal
Se selecciona un programa guardado en el CN para un canal con vistas a su ejecución. El
programa debe ser ejecutable. Deben haberse indicado un nombre de ruta y un nombre de
programa completos.
Encontrará información detallada al respecto en:
Bibliografía
Manual de programación Programación CN; capítulo "Preparación del trabajo" >
"Administración de programas y ficheros" > "Memoria de programas"
570
Tipo
Rango de valores
VARIANT
"LBP_PIService".RETRAC
INT
1, 2, 3, ... 10
WORD
0, 1, 2, 3
WORD
Significado
Seleccionar modo de operación Retirada
con JOG
Canal
Eje de retirada
0: determinación automática del eje de
retirada por parte del CN.
1: el eje de retirada es el 1.er eje geomé‐
trico de WKS.
2: el eje de retirada es el 2.º eje geomé‐
trico de WKS.
3: el eje de retirada es el 3.er eje geomé‐
trico de WKS.
0
Reservado. Debe preasignarse el valor 0.
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC