Valor TRUE
Se corresponde con
Para más información
A_StartBrakeTest (DB31, ... DBX11.0)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
A_HWLimitMinus, A_HWLimitPlus
(DB31, ... DBX12.0, 12.1)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Se ha solicitado el retardo REPOS.
Tras la búsqueda de secuencia, no se ejecuta un decalaje REPOS para este eje con la secuencia
de posicionamiento, sino solamente con la siguiente secuencia de desplazamiento en la que
está programado el eje.
•
"LBP_Chan*.E_MMC_REPOSMode" (DB21, ... DBX25.4)
Activación del modo REPOS
•
"LBP_Chan*.A_REPOSPM_*" (DB21, ... DBX31.0, 31.1, 31.2)
Modo REPOS
•
"LBP_Chan*.A_REPOSMode" (DB21, ... DBX31.4)
Modificación del modo REPOS
•
"LBP_Axis*.E_MMC_REPOSDelay" (DB31, ... DBX72.0)
Retardo REPOS
•
"LBP_Chan*.E_REPOS_EdgeAckn" (DB21, ... DBX319.0)
Confirmación de modificación del modo REPOS
•
"LBP_Chan*.E_REPOS_PMode*" (DB21, ... DBX319.1, 319.2, 319.3)
Modo REPOS activo
•
"LBP_Chan*.E_REPOS_DEFERRA" (DB21, ... DBX319.5)
Confirmación de retardo REPOS
•
"LBP_Axis*.E_ReposSh" (DB31, ... DBX70.0)
Decalaje REPOS
•
"LBP_Axis*.E_ReposShValid" (DB31, ... DBX70.1)
Decalaje REPOS válido
•
"LBP_Axis*.E_ReposDelayQuit" (DB31, ... DBX70.2)
Confirmación de retardo REPOS
•
"LBP_Axis*.E_PathAxis" (DB31, ... DBX76.4)
Eje de contorneado
•
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Propiedades de reposicionamiento
Manual de Funciones básicas; capítulo "BAG/GMO, canal, programación, comportamiento Re‐
set" > "Búsqueda de secuencia tipo 5 (SERUPRO)" > "Reposicionamiento en el contorno (REPOS)"
Solicitar habilitación del eje para la prueba de frenado
PLC → NC
BOOL
Final de carrera hardware Menos/Final de carrera hardware Más
Se emite la alarma 21614 "Final de carrera de hardware -" o "Final de carrera de hardware +" y
se detiene el eje.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
No se ha disparado el final de carrera de hardware menos o más.
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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