Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 626

Referencia al PLC Basic Program
11.7 Funciones (FC)
Mover cabezal en vaivén
// Mover en vaivén, iniciar y detener cabezal (eje de máquina 5)
// #statStart: Bool;
// #statStop: Bool;
// #tempPositionReached: Bool;
// #tempError: Bool;
// #tempErrorCode: Byte;
// Inicio de petición para iniciar: #statStart := TRUE;
// Inicio de petición para parar: #statStop := TRUE;
"LBP_CtrlAxisSpindle"(Start := #statStart,
IF #tempPositionReached OR #tempError THEN
END_IF;
Desplazar eje divisor
// Posicionar eje divisor (eje de máquina 4) en la siguiente posición de
división
// #statStart: Bool;
// #tempPositionReached: Bool;
// #tempError: Bool;
// #tempErrorCode: Byte;
// Inicio de petición: #statStart := TRUE;
"LBP_CtrlAxisSpindle"(Start := #statStart,
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Stop := #statStop,
Funct := 3,
Mode := 0,
AxisNo := 5,
Pos := 0,
FRate := 0,
InPos => #tempPositionReached,
Error => #tempError,
State => #tempErrorCode);
#statStart := FALSE;
#statStop := FALSE;
Stop := FALSE,
Funct := 4,
Mode := 1,
AxisNo := 4,
Pos := +1,
FRate := 60.0,
InPos => #tempPositionReached,
Error => #tempError,
// Mover cabezal en vaivén
// 5. eje de máquina
// Posicionar eje divisor
// Posicionar de forma incremental
// 4. eje de máquina
// Posición de división +1
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC