Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 405

Valor TRUE
Se corresponde con
A_PosMeas1, A_PosMeas2
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
El modo de seguimiento está activo:
• Se sigue la posición de consigna de forma continua: posición de consigna = posición real
• Señal de respuesta: "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3) = TRUE (Segui‐
miento activo)
• Vigilancia de parada o de bloqueo no activa.
• Al reconectar la regulación, si hay un programa CN activo, se efectúa un reposicionamiento
internamente en el control (REPOSA: posicionamiento en una recta con todos los ejes)
hasta la última posición programada.
Nota
Solamente tiene sentido el modo de seguimiento si se resetea la habilitación del regulador al
mismo tiempo: "LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) = FALSE
• "LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1)
Habilitación del regulador
• "LBP_Axis*.A_Clamp" (DB31, ... DBX2.3)
Bloqueo eje en curso
• "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3)
Seguimiento activo
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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