Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Cambio de flanco 1 → 0
Se corresponde con
Para más información
A_AxResume (DB31, ... DBX28.2)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Cambio de flanco 0 → 1
Cambio de flanco 1 → 0
450
Sin efecto.
•
"LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC controla el eje
•
"LBP_Axis*.E_PLCCtrlAx" (DB31, ... DBX63.1)
Reset ejecutado
•
"LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Parada de eje activa
•
Variable de sistema: $AA_SNGLAX_STAT
Estado del eje individual
•
Variable BTSS: aaSnglAxStat
•
Manual de funciones Ejes y cabezales; capítulo "Ejes de posicionamiento"
Rectificado en vaivén: continuación de un eje controlado por PLC
Con esta señal, puede reanudarse el desplazamiento de un eje controlado por PLC que se
encuentre en el estado "Eje individual interrumpido" ($AA_SNGLAX_STAT = 3).
Reacciones del CN:
•
Comprobación: ¿para el eje, está presente una alarma específica de eje con el criterio de
borrado "CANCELCLEAR" o "NCSTARTCLEAR"? En caso afirmativo, se borra.
•
Comprobación: ¿puede reanudarse el desplazamiento del eje? En caso afirmativo, se lleva
el eje al estado "Eje individual activo":
$AA_SNGLAX_STAT == 4
•
Se confirma la ejecución:
– "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6) (Posición alcanzada con Parada precisa
aprox.) == FALSE
– "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) (Posición alcanzada con Parada precisa
fina) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2) (Parada de eje activa) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6) (Orden de desplazamiento Menos) == TRUE
– "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7) (Orden de desplazamiento Más) == TRUE
•
Resultado: se reanuda el desplazamiento del eje.
Nota
La señal se ignora en los siguientes casos:
•
El PLC no controla el eje.
•
El eje no se encuentra en el estado "Eje individual interrumpido".
•
No debe reanudarse el desplazamiento del eje debido a una alarma presente.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
Eje controlado por PLC: Se ha solicitado la reanudación del desplazamiento interrumpido.
Sin efecto.
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC