Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 464
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Ver también para SINUMERIK MC:
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (322 páginas)
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Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Valor TRUE
Se corresponde con
Para más información
E_Stat (DB31, ... DBX61.4)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
464
El modo de seguimiento para el eje/cabezal está activo.
Posibles causas:
•
Se ha anulado la habilitación del regulador para el accionamiento:
– "LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) == FALSE (Habilitación del regulador)
– Internamente en el control en caso de fallo; ver más abajo "Para más información"
•
Se ha seleccionado el modo de seguimiento:
– "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == TRUE (Modo de seguimiento)
– Internamente en el control, p. ej., si se anula la habilitación del regulador por un eje en
desplazamiento
Durante el modo de seguimiento, sucede lo siguiente: posición de consigna = posición real
Nota
La vigilancia de parada y de bloqueo no está activa.
•
"LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1)
Habilitación del regulador
•
"LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4)
Modo de seguimiento
•
Manual de diagnóstico
Eje/cabezal detenido (n < n
La señal siempre es 0 si está presente una orden de desplazamiento para el eje/cabezal
("LBP_Axis*.E_TCMinus", "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.6, 64.7)), incluso si la veloci‐
dad actual del eje o la velocidad de giro real del cabezal es menor o igual que el valor límite
parametrizado.
NC → PLC
BOOL
Cíclica
El eje/cabezal no está parado. Es decir, la velocidad actual del eje o la velocidad de giro real del
cabezal es mayor que el valor límite parametrizado:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Si está presente una orden de desplazamiento, p. ej., para un cabezal, la señal siempre es igual
a 0, incluso aunque la velocidad de giro actual se encuentre por debajo de MD36060.
Si se emite la señal de interfaz:
"LBP_Axis*.E_Stat" (DB31, ... DBX61.4) (Eje/cabezal parado)
y no está activa la regulación de posición para el cabezal, se indica la velocidad de giro real
como cero en la interfaz de usuario y se lee cero con la variable de sistema $AA_S[n].
El eje/cabezal está parado. Es decir, la velocidad actual del eje o la velocidad de giro real del
cabezal es menor o igual que el valor límite parametrizado:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
•
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Velocidad/velocidad de giro máxima para la señal "Eje/Cabezal parado"
) (estado)
min
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC
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