Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 462
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Ver también para SINUMERIK MC:
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (322 páginas)
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Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
E_TravRequ (DB31, ... DBX61.0)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
E_AxialAlarm (DB31, ... DBX61.1)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
462
Se da como mínimo uno de los siguientes estados:
•
El eje se desplaza.
•
Hay un desplazamiento para el eje.
•
La posición real del eje se encuentra fuera del límite de parada precisa parametrizado
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
•
El cabezal se encuentra en regulación de velocidad de giro (SPCOF/SPOSA).
•
El eje se encuentra en el estado "Modo de seguimiento".
•
El eje se encuentra en el estado "Estacionar".
•
Se ha conmutado el eje de regulación de posición a regulación de velocidad de giro.
Se da como mínimo uno de los siguientes estados:
•
No hay ningún desplazamiento para el eje y la posición real del eje se encuentra dentro del
límite de parada precisa parametrizado MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
•
El control se encuentra en el estado "Reset".
•
El eje se ha programado como eje de posicionamiento o como cabezal posicionador.
•
El desplazamiento de trayectoria se ha finalizado con Parada CN.
•
El cabezal se encuentra en regulación de posición (SPCON/SPOS) y está parado.
•
Se ha conmutado el eje de regulación de velocidad de giro a regulación de posición.
•
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Parada precisa fina
Test de accionamiento con petición de desplazamiento
NC → PLC
BOOL
Cíclica
No se ha solicitado la habilitación del movimiento para el test de accionamiento.
Se ha solicitado la habilitación del movimiento para el test de accionamiento, ya que se cum‐
plen las condiciones de desplazamiento para el eje:
•
Se ha soltado previamente el freno mecánico del eje en cuestión.
•
El bloqueo de eje no está activo: "LBP_Axis*.A_ASpDisable" (DB31, ... DBX1.3) == FALSE
Se emite la respuesta con: "LBP_Axis*.A_DriveEnable" (DB31, ... DBX1.0) == TRUE
•
"LBP_Axis*.A_DriveEnable" (DB31, ... DBX1.0)
Test accto. habilit. movim.
Alarma específica de eje
Reacciones:
•
Se frena el eje hasta la parada siguiendo su curva característica de aceleración.
•
El estado del eje pasa a "Eje individual Alarma presente":
$AA_SNGLAX_STAT == 5
NC → PLC
BOOL
Cíclica
Ninguna alarma
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC
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