Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
(DB31, ... DBX9.0, 9.1, 9.2)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Se corresponde con
A_LockParSetDef (DB31, ... DBX9.3)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
A_REPOSDelay (DB31, ... DBX10.0)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
426
Selección: juego de parámetros de regulador de posición
A_Para_C
Bit 2
0
0
0
0
1
1
1
1
Nota
La selección de un juego de parámetros de regulador de posición se ignora en el siguiente caso:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE == 0
PLC → NC
BOOL
Controlada por petición
•
"LBP_Axis*.E_ParS_*" (DB31, ... DBX69.0, 69.1, 69.2)
Respuesta: juego de parámetros de regulador de posición activo
Predefiniciones de juegos de parámetros del CN bloqueadas
PLC → NC
BOOL
Controlada por petición
La conmutación de juego de parámetros está habilitada.
La conmutación de juego de parámetros está bloqueada.
•
"LBP_Axis*.A_Par_*" (DB31, ... DBX9.0, 9.1, 9.2)
Selección de juego de parámetros de regulador de posición
Retardo REPOS
Nota
Si el eje de máquina está implicado en una trayectoria ("LBP_Axis*.E_PathAxis" (DB31, ...
DBX76.4) == 1 (eje de contorneado)), no tiene efecto la señal de interfaz.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
No se ha solicitado el retardo REPOS.
Tras la búsqueda de secuencia, se ejecuta un decalaje REPOS para este eje con la secuencia de
posicionamiento.
A_Para_B
A_Para_A
Bit 1
0
0
1
1
0
0
1
1
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Juego de paráme‐
Bit 0
tros
0
1
1
2
0
3
1
4
0
5
1
6
0
6
1
6
PLC