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Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 55

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Señales PLC/canales CN
Se deben considerar los siguientes grupos de señales en la interfaz:
• Señales de control/estado
• Comandos auxiliares/G
• Funciones CN
Las señales de control/estado se transmiten cíclicamente al inicio de OB1. Las señales
introducidas por la HMI en la interfaz específica de canal (las señales HMI son introducidas
por el sistema operativo del PLC) se transmiten también en este momento, si dichas señales
se han definido a través del panel de operador HMI y no a través del MCP.
Los comandos auxiliares y comandos G se introducen de dos formas en los DB de interfaz.
Primero se introducen junto con las señales de modificación.
• Las señales M M00 - M99 (se transmiten desde el CN con la dirección ampliada 0) también se
descodifican, y los bits de interfaz correspondientes se setean durante un ciclo.
• En el caso de los comandos G, solo se introducen en el DB de interfaz los grupos
seleccionados mediante datos de máquina.
• Los valores S se introducen asimismo en la interfaz específica de cabezal junto con las
señales M asociadas (M03, M04, M05). Los avances específicos de eje también se introducen
en la interfaz específica de eje correspondiente.
Las funciones CN se inician y se parametrizan a través de llamadas de función del PLC.
Se dispone, por ejemplo, de las siguientes llamadas de función:
• Posicionamiento de un eje lineal o giratorio
• Posicionamiento de un eje de división
• Inicio de un subprograma asíncrono (ASUP) preparado
• Lectura/escritura de variables de CN
Algunas de las funciones mencionadas anteriormente se describen en su propia
documentación de funciones.
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Interfaz PLC-CN
8.1 Interfaz PLC/CN
55

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