Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 619
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Ver también para SINUMERIK MC:
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (322 páginas)
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Para que el eje reaccione mejor en caso de llamadas múltiples sucesivas de esta función, el
programa de usuario del PLC puede solicitar el control para el PLC antes de llamar el bloque.
Gracias a ello, puede prescindirse de la operación de conmutación en el bloque. La activación
desde el programa de usuario del PLC se realiza en la correspondiente interfaz de eje.
Ver también
• "Estado de cambio de eje/cabezal (Página 457)"
"LBP_Axis*.E_NCASpChan*", "LBP_Axis*.E_PLCType", "LBP_Axis*.E_ChPoss",
"LBP_Axis*.E_NeutrASp", "LBP_Axis*.E_PLCASp"
(DB31, ... DBB68)
• "Petición de cambio de eje/cabezal (Página 396)"
"LBP_Axis*.A_NCASpChan*", "LBP_Axis*.A_NCASpStrobe", "LBP_Axis*.A_PLCASp"
Bloqueo de eje
Con el bloqueo de eje activado "LBP_AxisX.A_ASpDisable" (DB31, ... DBX1.3), un eje
controlado por el bloque no se desplaza; solamente se genera un valor real simulado. El
comportamiento es idéntico al desplazamiento del eje en caso de bloqueo de eje desde el CN.
Ejes en el conjunto de acoplamiento
Si hay ejes en un conjunto de acoplamiento, estos ejes solamente pueden desplazarse con
el bloque por medio del eje maestro. Si se intenta controlar un eje de un conjunto de
acoplamiento distinto del eje maestro, no se ajusta ninguna de las señales de salida "InPos" o
"Error".
Funciones de eje/cabezal
Función 1: Posicionar cabezal
Parámetro
Start
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
(DB31, ... DBB8)
Significado
FALSE → TRUE: inicio de la función
1: función "Posicionar cabezal"
1: posicionar de forma incremental
2: posicionar por el trayecto más corto
3: posicionamiento absoluto, sentido de aproximación positivo
4: posicionamiento absoluto, sentido de aproximación negativo
Número del eje de máquina
Posición
Velocidad de posicionamiento
0: Velocidad según MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
TRUE: posición alcanzada con "Parada precisa fina"
TRUE: error de posicionamiento
Código de error
Referencia al PLC Basic Program
11.7 Funciones (FC)
619
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