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Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 453

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A_Stop (DB31, ... DBX28.6)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
Para más información
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Rectificado en vaivén: parada de un eje controlado por PLC con rampa de frenado
Con esta señal, puede detenerse el desplazamiento de un eje controlado por PLC.
Reacciones del CN:
Se frena el eje hasta la parada siguiendo su curva característica de aceleración.
Se lleva el eje al estado "Eje individual interrumpido":
$AA_SNGLAX_STAT == 3
Se confirma la ejecución:
– "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6) (Posición alcanzada con Parada precisa
aprox.) == TRUE
– "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) (Posición alcanzada con Parada precisa
fina) == TRUE
– "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2) (Parada de eje activa) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6) (Orden de desplazamiento "Menos") ==
FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7) (Orden de desplazamiento "Más") == FALSE
Resultado: se detiene el eje.
Nota
Solamente pueden impedirse los movimientos del eje conducido deteniendo el eje conductor.
No es posible parar un movimiento de retirada disparado por la función "Parada y retirada
avanzadas".
PLC → NC
BOOL
Cíclica
Eje controlado por PLC: No se ha solicitado el frenado del eje con una rampa de frenado.
Eje controlado por PLC: Se ha solicitado el frenado del eje con una rampa de frenado.
"LBP_Axis*.A_StopRP" (DB31, ... DBX28.5)
Eje controlado por PLC: parada en el siguiente punto de inversión
"LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC controla el eje
"LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6)
Posición alcanzada con Parada precisa aprox.
"LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7)
Posición alcanzada con Parada precisa fina
"LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Parada de eje activa
"LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6)
Orden de desplazamiento "Menos"
"LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7)
Orden de desplazamiento "Más"
Variable de sistema: $AA_SNGLAX_STAT
Estado del eje individual
Variable BTSS: aaSnglAxStat
Manual de funciones Ejes y cabezales; capítulo "Ejes de posicionamiento"
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
453

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