Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 412

Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Valor TRUE
Se corresponde con
412
Habilitación del regulador concedida.
El lazo de regulación de posición está cerrado, y el eje/cabezal está en regulación.
Respuesta:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) = 1 (Regulador de posición activo)
Si el eje/cabezal estaba referenciado antes de resetear la señal de interfaz, al volver a ajustar la
señal de interfaz, no es necesario volver a referenciar el eje/cabezal. Condición: mientras tanto,
no debe haberse sobrepasado la frecuencia límite del sistema de medida activo.
Nota
Si se ha desplazado el eje/cabezal de su posición mientras no estaba ajustada la habilitación del
regulador, al ajustar la habilitación del regulador, el comportamiento depende de la señal de
interfaz "Modo de seguimiento":
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 1 (Modo de seguimiento)
La regulación de posición tiene lugar en la posición actual.
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 0 (Modo de seguimiento)
La regulación de posición tiene lugar en la última posición antes de que se reseteara la
habilitación del regulador.
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4)
Modo de seguimiento
• "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3)
Seguimiento activo
• "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
Regulador de posición activo
• "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
Regulador de velocidad de giro activo
• "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
Regulador de I activo
• MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Retardo de corte en habilitación del regulador
• MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Duración de la rampa de deceleración en caso de estados de error
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC