Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 617

Bibliografía
• Manual de funciones Ejes y cabezales; Cabezales
• Manual de funciones Ejes y cabezales; Ejes de posicionamiento
• Manual de funciones Ejes y cabezales; Ejes divisores
Nota
Varias llamadas para el mismo eje o cabezal
Si están programadas varias llamadas de bloque para el mismo eje en el programa de usuario del
PLC, estas llamadas de bloque deben ejecutarse condicionalmente para que nunca se llame el
bloque varias veces en el ciclo. Debe efectuarse cíclicamente la llamada de bloque hasta que
tenga lugar un cambio de estado del parámetro de salida "InPos" o "Error" de TRUE a FALSE. Solo
entonces puede tener lugar otra llamada de bloque para dicho eje.
Explicación de los parámetros formales
Señal
Start
Stop
Funct
Mode
AxisNo
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Clase Tipo Rango de valo‐
E BOOL
E BOOL
E BYTE 1, 2, 3, ... 11
E BYTE 0, 1, 2, ... 5
E INT 1, 2, 3, ... 31
Referencia al PLC Basic Program
Significado
res
--- 0 → 1: inicio de la función
--- 0 → 1: parada de la función
1: Posicionar cabezal
2: Girar cabezal
3: Mover cabezal en vaivén
4: Posicionar eje divisor
5: posicionar eje, métrico (mm)
6: posicionar eje, imperial (pulgadas)
7: posicionar eje, métrico (mm) con super‐
posición de volante
8: posicionar eje, imperial (pulgadas) con
superposición de volante
9: girar cabezal con selección automática
del escalón de reducción
10: girar cabezal con velocidad de corte
constante, métrico (mm)
11: girar cabezal con velocidad de corte
constante, imperial (pulgadas)
0: posicionar en posición absoluta
1: posicionar de forma incremental
2: posicionar por el trayecto más corto
3: posicionamiento absoluto, sentido de
aproximación positivo
4: posicionamiento absoluto, sentido de
aproximación negativo
5: sentido de giro como en M4
Número del eje de máquina
11.7 Funciones (FC)
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