Movimientos De La Trayectoria De Pch Normal; Configurar E Importar Un Archivo De Trayectoria De Herramienta; Configurar Un Pch Normal; Configurar Un Scp De Función De Plano - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

24.13.7. Movimientos de la trayectoria de PCH normal

Similar a configurar un movimiento de trayectoria de herramienta PCH remoto, un movimiento de
trayectoria de herramienta PCH remoto normal requiere lo siguiente:
• Archivo de trayectoria de herramienta
• PCH normal
• Función de plano como un SCP

Configurar e importar un archivo de trayectoria de herramienta

Esto es similar a configurar una trayectoria de herramienta (consulte
herramienta utilizando software CAD/CAM en la
herramienta (consulte
página 214).

Configurar un PCH normal

• Siga las instrucciones en
PCH normal.
• Compruebe que el eje Z positivo de la herramienta apunta hacia fuera con respecto a la
superficie de la pieza.
Configurar un SCP de función de plano
1. Para crear una función de plano, Añada un plano o Enseñe un plano. Consulte
Función de plano en la
2. Fije la pieza con respecto a la base del robot.
3. Compruebe que se utiliza el PCH adecuado para crear la función de plano. Para una
precisión alta, configure temporalmente un PCH remoto exacto para completar este proceso
de enseñanza.
UR3e
Importar una trayectoria de herramienta G-code a PolyScope en la
25.2. Configuración de PCH en la página 221
página 245.
Configurar una trayectoria de
página 213) e importar una trayectoria de
218
24. Pestaña Programa
para configurar un
25.17.5.
Manual de usuario